Depending on the type of product you are using, the definitions of ‘Parameter’, ‘IO Logic’, ‘AxisStatus’, etc. may be different. This example is based on ‘Ezi-SERVO’, so please apply the appropriate value depending on the product you are using.
Example)
FM_EZISERVO_PARAM // Parameter enum when using 'Ezi-SERVO'
FM_EZIMOTIONLINK_PARAM // Parameter enum when using 'Ezi-MOTIONLINK'
[EN]
1. Connect a device. 2. Get product information. 3. Close
connection.
[KR]
1. 장치 연결. 2. 제품 종류 확인. 3. 연결 해제.
const wchar_t* sPort = L"ttyUSB0";
unsigned int dwBaudRate = 115200;
int nPortID = 0;
bool Connect(const wchar_t* sPort, unsigned int dwBaudRate, int nPortID)
{
bool bSuccess = false;
if (FAS_Connect(sPort, dwBaudRate, nPortID) == false)
{
("Connection Fail!\n");
printf= false;
bSuccess }
else
{
("Connection Success!\n");
printf= true;
bSuccess }
return bSuccess;
}
[EN]
‘FAS_Connect’ is a function for RS-485 connection through PortNo and
BaudRate. If the function returns ‘TRUE’, the connection is
successful.
[KR]
’FAS_Connect’는 PortNo와 BaudRate를 통해 RS-485 통신 연결을 하는
함수입니다. 함수가 ’TRUE’를 리턴하면 연결이 성공한 것입니다.
bool CheckDriveInfo(const wchar_t* sPort, int nPortID, unsigned char iSlaveNo)
{
unsigned char byType = 0;
char IpBuff[256] = "";
int nBuffSize = 256;
int nRtn;
// Read Drive's information
= FAS_GetSlaveInfo(nPortID, iSlaveNo, &byType, IpBuff, nBuffSize);
nRtn if (nRtn != FMM_OK)
{
("Function(FAS_GetSlaveInfo) was failed.\n");
printfreturn false;
}
("Port %S / Slave No %d : TYPE= %d, Version= %s\n", sPort, iSlaveNo, byType, IpBuff);
printf
return true;
}
[EN]
After successful connection, a function ‘FAS_GetSlaveInfo’ was used to
check product information. This function is not required for connection,
but to just show an example of using a function after successful
connection.
[KR]
연결 성공 후 제품의 정보를 확인하는 함수(FAS_GetSlaveInfo)를
사용하였습니다. 이 함수는 연결에 필요한 함수가 아닙니다. 연결 후 임의의
함수를 호출한 것입니다.
// Connection Close
(nPortID); FAS_Close
[EN]
Use ‘FAS_Close’ to close the connection.
[KR]
’FAS_Close()’를 통해 연결을 해제할 수 있습니다.